恋兽癖是专以动物为性对象，获取性感满足的一种性变态。　
人与兽的性交称兽奸。但兽奸或与动物性交并非仅见于恋兽癖者，历史上某些宗教传统或仪式中可见到这种活动。在无法取得正常性生活的人群中也时有发生，其中大部分人并非性变态。　　
兽奸也并非恋兽癖的唯一性行为，男性恋兽癖者常以对动物有明显施虐色彩的非性交性行为获得性满足；女性恋兽癖者则多从与动物摩擦或令其舐外生殖器而获得性满足。当今西方某些老年人的动物宠爱癖与恋兽癖有密切关系，这种人对某种动物有不正常的喜爱癖好。　　
兽奸多发生在乡村牧场，与人的意识能力及环境因素有关，人与动物关系密切。文献记载中用于兽奸的动物有母猪、母马、母牛、驴、羊、狗、猫、兔子、母鸡、鸭、鹅、蛇、熊、虎、狼、鳄鱼等。其中男性多选择母猪、母山羊、女性多选择狗做为性交对象。