人类的性意识和性行为，在很大程度上和人类的性心理有关。所谓性心理障碍，狭义者，仅指性变态，即性角色障碍和性指向障碍，广义者，还包括心理性的性功能障碍。性别，是根据人们的生殖系统决定的。更严格一些说，则是根据细胞核染色体中，有无Y性染色体来决定，男性的性染色体是XY，而女性的性染色体为xx，也就是说，有Y性染色体的便是男性，没有Y性染色体的，便是女性。
以上所说的是生理上的性别，但是；有的人心理上的特征，却与生理上的性别不符合。例如他是个男人，却偏偏不喜欢男性的身份，而喜欢做个女人，事实上，他们拒绝接受男性
身份，穿女装，爱女妆，做着一般女人做的事，过着女人般的生活。这类情况，叫做性角色障碍，或性别同一化障碍，即他们的性生理与性，L、理不一致。有些人，甚至强烈要求做手术，以改变他们的性别。部分异性服装癖及同性恋者，属于这一方面的问题。
另一大类的性心理障碍，较上述性角色障碍相对多见，这就是性指向障碍。一般正常入的性活动，都是似异性作为对象，以性交作为主要方式的。有些人却不以异性也不以性交作
为主要的性行为方式，而以一些不被社会认可的行为，作为性满足的唯一或主要方式。例如，同性恋怠，以同性为性对象；露阴癖者，在某些场合下，以暴露自己的生殖器作为性满足的主要方式；还有些人，专门收集女性的内衣来取得性满足等等。他们与正常人不同。对正常的性行为全无兴趣或极少兴趣，而只是在这类异常的性行为中取得性满足。心理性的性功能障碍，则更为多见。包括阳痿、早泄、射精不能、性冷淡、性交疼痛及阴道痉挛等。相当比例的不育症，也是以心理因素为主要原因的。
性变态者，除了性心理的障碍外，并无其它精神异常。因此，如果他们的性行为触犯刑法，还是要负法律责任的。早期的性教育，对于预防性变态和性功能障碍有一定作用。对已经发生的性变态或性功能障碍，则以心理治疗和行为治疗为主。我国有些地区，已开始进行性心理咨询，这也是一种很好的形式。